BDAR

Jūsų asmens duomenų valdymas.

Siekdami užtikrinti geriausią Jūsų naršymo patirtį, šioje svetainėje naudojame slapukus (angl. cookies). Naršydami toliau patvirtinsite savo sutikimą naudoti slapukus. Savo sutikimą bet kada galėsite atšaukti pakeisdami interneto naršyklės nustatymus ir ištrindami įrašytus slapukus.

Slapukų politika Privatumo politika

 


Spausdinti

Finansavimas

Įrankiu arba kroviniu apkrauto artikuliacinio roboto statinio ir dinaminio tikslumo tyrimas

Nr. 09.3.3-LMT-K-712-10-0009

Paraiškos būsena:
Nesudaryta sutartis
Vykdytojas Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Savivaldybė Vilniaus miesto
Priemonė MOKSLININKŲ, KITŲ TYRĖJŲ, STUDENTŲ MOKSLINĖS KOMPETENCIJOS UGDYMAS PER PRAKTINĘ MOKSLINĘ VEIKLĄ
Prioritetas 9 PRIORITETAS. Visuomenės švietimas ir žmogiškųjų išteklių potencialo didinimas
Kvietimo kodas 09.3.3-LMT-K-712-10

Mokslinio tyrimo tema: Įrankiu arba kroviniu apkrauto artikuliacinio roboto statinio ir dinaminio tikslumo tyrimas. Roboto trajektorijos nuokrypis nuo teorinės trajektorijos, kai robotas juda dideliu greičiu arba juda nešdamas krovinį yra žinomas reiškinys. Toks judesio koordinačių pokytis dažniausiai kompensuojamas pagal praktinius trajektorijos taškus, paliekant jai saugos užlaidą nenumatytiems atvejams ir judesio paklaidoms. Dar daugiau – artikuliaciniuose ir SCARA robotuose, kuriuose visi ar dauguma laisvės laipsnių yra sukamieji, judesio tikslumas priklauso nuo roboto grandžių kampų. Tokiems tikslumams įvertinti yra sudaromi statinio tikslumo žemėlapiai, tačiau jie neapibrėžia judesio tikslumo tuose taškuose. Šiuo metu problema sprendžiama sulėtinant judesio greitį iki minimalios prieš pozicionuojant roboto įrankio ar griebtuvo tašką tiksliame trajektorijos taške. Šio projekto tikslas: ištirti roboto trajektorijos statinį ir dinaminį tikslumą. Bus sudaromas principinis tikslumo žemėlapis ir nustatomos pagrindinės priklausomybės nuo apkrovos dydžio ir bendro inercijos momento pokyčio.


Paraiškų informacija

Paraiškos gavimo data: 2018-06-29
Nr. Vertinimo kriterijus Finansavimo statusas Vertinimo balas
1. Tinkamumo vertinimas Taip (2018-08-21)
2. Naudos ir kokybės vertinimas Taip (2018-09-17) 63.00
Paraiškoje nurodyta projekto vertė: 2 839,05 Eur
Prašoma finansavimo suma: 2 839,05 Eur

Sutarties informacija

Projekto išlaidų suma, Eur Finansavimas, Eur Apmokėta išlaidų suma, Eur Išmokėtas finansavimas, Eur
0,00 0,00 0,00 0,00

Susiję įrašai