| Regionas | Apskritis | Savivaldybė |
|---|---|---|
| Netaikoma | Vilniaus apskritis | Vilniaus m. sav. |
Autonomiškų objektų padėties nustatymo sistemų atsparumo trikdžiams didinimas ir tikslumo gerinimas Įgyvendinama
Kvietimo numeris
10-038-T
Projekto numeris
10-038-T-0276
Sutarties įsigaliojimo data
2025-06-20 00:00
Projekto vykdytojas
MB Innovatus manus
Vykdytojo kodas
306975179
Veiklų vykdymo pabaigos data
2026-04-30 00:00
Administruojanti institucija
Centrinė projektų valdymo agentūra
Bendra projekto tinkamų finansuoti išlaidų suma
29 940,04 €
Projektu sprendžiamos problemos
MB "Innovatus manus" yra startuolis, kurio veikla moksliniai tyrimai ir eksperimentinė plėtra (MTEP).
Pagrindinės veiklos sritys apima autonomiškų objektų padėties nustatymo sistemų atsparumo tobulinimo veiklas.
Šiuolaikinių autonomiškų objektų (bepiločių orlaivių, mobilių robotų) valdymo sistemos informaciją apie esamą objekto padėtį dažniausiai sprendžia pagal palydovinės navigacijos (GNSS) duomenis. Nors GNSS sistemos plačiai paplitę, galima naudotis keleto sistemų (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, NavIC, QZSS) duomenimis vienu metu, padėties nustatymo tikslumas viešam naudojimui siekia 0,2 m, jų tiekiama informacija nėra pakankama patikimų rezultatų reikalaujančioms misijoms – neveikia uždarose erdvėse ( patalpose), iškraipoma signalo atspindžių (miestuose tarp pastatų, kalnų tarpekliuose), gali būti sąmoningai iškraipoma paslaugos teikėjo arba pašalinių trikdžių. Kenkėjiškų trikdžių pražūtinga įtaka ypač akivaizdžiai išryškėjo konfliktų zonose – siauras naudojamų dažnių ruožas bei silpnas palydovų signalo lygis sudaro nesunkiai techninėmis priemonėmis įgyvendinamas navigacijos signalo slopinimo galimybes. Patikimo padėties nustatymo poreikis sąlygoja kombinuotų sistemų kūrimo poreikį, apjungiant palydovinių, inercinių, vaizdo bei radarų duomenų apdorojimo, radijo signalų trianguliacijos ir kt. duomenis, bei specializuotų kryptinių antenų sistemų panaudojimą.
Viena iš Lietuvos Respublikos švietimo, mokslo ir sporto ministerijos mokslo plėtros programos pažangos priemonės Nr. 12-001-01-02-01 problemų yra gebėjimų ir paskatų rengti tarptautines MTEP paraiškas trūkumas. Šiuo projektu būtų prisidedama prie minėtos problemos sprendimo – būtų atliekami įmonės tyrimai padėsiantis patikrinti MTEP idėją „Pažangus off-grid krovimo modulis, suderintas su saulės ir vėjo elektrinėmis bei kaupimo įrenginiais“ bei pasiruošti paraiškos parengimui pagal programos „Europos horizontas“ kvietimą EIC Pathfinder OPEN. Pagal šią programą remiamos mokslinių tyrimų etapai, finansuojant mokslinius tyrimus ir veiklas, kuriomis sukuriamas mokslinis pagrindas pažangioms technologijoms pagrįsti remiant ankstyviausius mokslinių, technologinių arba giliųjų technologijų MTEP etapus.
Būsimu tarptautiniu projektu planuojama sukurti kombinuotą sistemą, apjungiant palydovinių, inercinių, vaizdo bei radarų duomenų apdorojimo, radijo signalų trianguliacijos ir kt. duomenis, bei specializuotų kryptinių antenų sistemų panaudojimą patikimam šiuolaikinių autonomiškų objektų (bepiločių orlaivių, mobilių robotų) padėties nustatymui.
Šiuo projekto metu numatoma patikrinti projekto idėją, įdarbinant projekto veikloms 3 projekto vykdytojus ir surasti tarptautinius partnerius. Potencialiai numatoma kviesti į tarptautinį konsorciumą įstaigas, kurios vysto panašius projektus ir specializuojasi atitinkamose srityje. Programos „Europos horizontas“ priemonėse planuojame dalyvauti kartu su keliais tarptautiniais partneriais. Be pagrindinio pareiškėjo, projekte turėtų dalyvauti dar bent du nepriklausomi juridiniai asmenys, kurių kiekvienas yra įsteigtas skirtingoje ES narėje.
Numatome bendradarbiauti su šiomis įstaigomis ir institucijomis:
Šiuo projekto metu numatoma patikrinti projekto idėją, įdarbinant projekto veikloms 2 projekto vykdytojus ir surasti tarptautinius partnerius. Potencialiai numatoma kviesti į tarptautinį konsorciumą įstaigas, kurios vysto panašius projektus ir specializuojasi atitinkamose srityje. Programos „Europos horizontas“ priemonėse planuojame dalyvauti kartu su keliais tarptautiniais partneriais. Be pagrindinio pareiškėjo, projekte turėtų dalyvauti dar bent du nepriklausomi juridiniai asmenys, kurių kiekvienas yra įsteigtas skirtingoje ES narėje.
Numatome bendradarbiauti su šiomis įstaigomis ir institucijomis:
1. Partneris 1: Kretos technikos universitetas (angl. Technical University of Crete, Graikija):
yra viena iš pirmaujančių mokslinių tyrimų institucijų Graikijoje, ypač inžinerijos ir technologijų srityse. Universitetas taip pat aktyviai veikia mašininio mokymosi srityje, siūlydamas akademines programas, tyrimų galimybes ir bendradarbiaudamas su tarptautiniais partneriais.
Kretos technikos universitete veikia kelios tyrimų grupės, kurios specializuojasi dirbtinio intelekto (DI), mašininio mokymosi, duomenų mokslo, gilaus mokymosi ir susijusiose srityse. Šios grupės dirba su įvairiais projektais, įskaitant autonomines sistemas, natūralios kalbos apdorojimą, vaizdų analizę ir kt.
Universitetas dalyvauja daugybėje nacionalinių ir tarptautinių mokslinių tyrimų projektų, susijusių su mašininiu mokymusi. Šie projektai dažnai finansuojami iš Europos Sąjungos mokslinių tyrimų fondų ir bendradarbiaujama su kitomis mokslinėmis institucijomis bei pramonės partneriais.
Kretos technikos universitetas glaudžiai bendradarbiauja su pramonės sektoriais, siekdamas kurti inovatyvius sprendimus, pagrįstus mašininio mokymosi technologijomis. Tai apima bendradarbiavimą su startuoliais, technologijų įmonėmis ir pramonės partneriais, kurie taiko mašininio mokymosi sprendimus įvairiose srityse, tokiose kaip energetika, transportas, sveikatos apsauga ir aplinkos apsauga.
Kretos technikos universitetas turi modernias laboratorijas, aprūpintas naujausia įranga ir programine įranga, reikalinga dirbti su mašininiu mokymusi.
Partneris 2: Regensburgo universitetas (Universität Regensburg) Vokietija:
yra žinomas dėl savo stipraus mokslinių tyrimų ir švietimo fondo, įskaitant mašininio mokymosi ir dirbtinio intelekto sritis. Universitetas siūlo įvairias akademines programas ir dalyvauja reikšminguose moksliniuose tyrimuose, susijusiuose su mašininiu mokymusi.
vykdoma įvairių sričių mokslinių tyrimų veikla, apimanti mašininį mokymąsi, duomenų mokslą, statistinius modelius ir jų taikymą realiame pasaulyje. Tyrimų projektai dažnai yra tarpdisciplininiai, bendradarbiaujant su kitais mokslinių tyrimų centrais ir tarptautinėmis institucijomis.
veikia kelios mokslinių tyrimų grupės, kurios specializuojasi mašininio mokymosi ir susijusiose srityse. Šios grupės tiria tiek teorinius, tiek praktinius aspektus, siekiant spręsti sudėtingas problemas, tokias kaip vaizdų atpažinimas, natūralios kalbos apdorojimas, bioinformatika ir kt.
aktyviai dalyvauja tarptautiniuose mokslinių tyrimų projektuose, susijusiuose su mašininiu mokymusi ir dirbtiniu intelektu. Šie projektai dažnai apima bendradarbiavimą su kitomis Europos ir pasaulio universitetais, taip pat su pramonės partneriais.
Šis konsorciumas sustiprins projekto mokslinį pagrindą, užtikrins įvairių technologinių sprendimų integraciją.
Projektas pagal savo pobūdį nepažeidžia horizontaliųjų principų ir neprieštarauja Jungtinių Tautų neįgaliųjų teisių konvencijos nuostatoms.
Projekto įgyvendinimo metu nenumatoma jokių apribojimų, kurie turėtų neigiamą poveikį lygių galimybių ir nediskriminavimo dėl lyties, rasės, tautybės, kalbos, kilmės, socialinės padėties, tikėjimo, įsitikinimų ar pažiūrų, amžiaus, negalios, lytinės orientacijos, etninės priklausomybės, religijos ar kitų bruožų principams įgyvendinti. Projekte nenumatyta veiksmų, kurie turėtų neigiamą poveikį darnaus vystymosi principui įgyvendinti ar veiksmų, kurie turėtų neigiamą poveikį inovatyvumo (kūrybingumo) principui įgyvendinti (finansuojama veikla netiesiogiai prisideda prie šio principo įgyvendinimo, nes yra orientuota į mokslinių tyrimų ir eksperimentinės plėtros vystymą).
Projekto įgyvendinimo metu nenumatyta veiksmų, kurie pažeistų PFSA nustatytų reikalavimų dėl atitinkamų Europos Sąjungos pagrindinių teisių chartijos nuostatų laikymąsi.
Daugiau
Mažiau
Projekto tikslas
Pasiruošti teikti paraišką pagal programos „Europos horizontas“ kvietimą vykdant tarpdisciplininį projektą.
Programos tipas
Naujos kartos Lietuva
Komponentas
Aukštasis mokslas, nuosekli mokslo ir inovacijų skatinimo sistema ir aukštos pridėtinės vertės verslasTeritorija, kuriai tenka didžioji dalis projekto lėšų
ES fondas
| Veiklos pavadinimas | Fondas |
|---|---|
| Tarptautiškumo skatinimo paketas | Ekonomikos gaivinimo ir atsparumo didinimo priemonė |
Finansavimo šaltiniai
| Finansavimo šaltinio kodas | Finansavimo šaltinio forma | Finansavimo šaltinio suma |
|---|---|---|
| 1. | Projektams skiriamos finansavimo lėšos | 29 940,04 € |
| 1.2. | EGADP subsidijos lėšos | 29 940,04 € |
| 2. | Nuosavas įnašas | 0,00 € |
Stebėsenos rodikliai
| Pavadinimas | Stebėsenos rodiklio pradinė reikšmė | Stebėsenos rodiklio siektina reikšmė |
|---|---|---|
| Paramą gavusios įmonės | 0,00 | 1,00 |
| Paramą gavusios įmonės, iš jų mažos ir labai mažos įmonės | 0,00 | 1,00 |
Projekto veiklos
| Sutarties projekto veiklos numeris ir pavadinimas | Sutarties poveiklės numeris ir pavadinimas |
|---|---|
| 12-001-01-02-01-02 Tarptautiškumo skatinimo paketas | 12-001-01-02-01-02-01 Programos „Europos horizontas“ akceleravimas |
Sutarties intervencinių priemonių srities duomenys
- 021 - Įmonių, mokslinių tyrimų centrų ir aukštojo mokslo sektoriaus technologijų perdavimas ir bendradarbiavimas