Projekto metu bus sukurta BROSWARM - autonominės objektų ant žemės paviršiaus ir grunte aptikimo sistemą. Šiuo projektu siekiama spręsti tokias problemas: greitai, tiksliai ir automatiškai nuskenuoti žemės plotą, surasti ir atpažinti jame esančius objektus ir jų savybes (tiek ant žemės, tiek po žeme (iki ~0.5 m gylio), suteikti tikslią ir išsamią informaciją apie požeminę tiriamo lauko struktūrą, įskaitant tuštumas, uolas, akmenis, statybines šiukšles ar kitus objektus, kurie gali turėti įtakos statybai, geologijai ar archeologijai, padėti išvengti žalos ar nelaimingų atsitikimų, susijusių su požeminėmis komunikacijomis, tokiais kaip elektros, vandens ar dujų vamzdynai, padėti ieškomame žemės plote greitai surasti ir identifikuoti nesprogusius sprogmenis (tiek ant žemės, tiek po žeme (iki ~0.5 m gylio). Rasti objektai, anomalijos ir tiriamojo lauko savybės automatiškai būtų sukeliamos į žemėlapį, kurį vėliau būtų lengva naudoti priimant sprendimus ar atliekant tolesnius darbus (pvz. archeologinio kasinėjimo, išminavimo, statybos, žemės ūkio).