Integruotos geoduomenų rinkimo technologijos, sujungiančios Pasaulinę kosminės navigacijos sistemą (GNSS), lazerinį skenavimą (angl. Light Detection And Ranging – LiDAR) ir vietos nustatymą ir žemėlapių sudarymą realiuoju laiku (angl. Simultaneous Localization and Mapping – SLAM), tampa vis svarbesnės, nes šiuolaikinė geomatika, žemės ūkio, miškų ūkio ir aplinkosaugos ir kitos taikomosios sritys reikalauja didelės raiškos, tiksliai orientuotų geografinėje erdvėje ir efektyviai renkamų duomenų. Šių technologijų sintezė leidžia gauti tankius 3D duomenis, kurie tiksliai susiejami su vietove, o SLAM metodai užtikrina nenutrūkstamą padėties nustatymą aplinkose, kur GNSS signalas yra silpnas arba užblokuotas, pavyzdžiui, miškuose, žemės ūkio plotuose su lajų danga ar sudėtingame reljefe ar net patalpose. Toks integravimas palaiko naujas praktikas, tokias kaip tikslusis žemės ir miško ūkis, skaitmeninių dvynių kūrimas ir anglies apskaitos sistemos, kurioms būtini patikimi ir nuolatos atnaujinami geoduomenys. Tuo pat metu jutiklių miniatiūrizavimas ir mobilių platformų – bepiločių orlaivių, kuprinių sistemų, autonominių transporto priemonių – plėtra padarė šias sistemas prieinamesnes ir ekonomiškai efektyvesnes. Kadangi šiuolaikinė miškininkystė, aplinkos būklės stebėjimas ir žemės naudojimo apskaita vis labiau remiasi tiksliais ir nuolat atnaujinamais geoduomenimis, integruoti GNSS–LiDAR–SLAM sprendimai tampa esminiais įrankiais efektyviam duomenų rinkimui, sprendimų priėmimui ir tvariam valdymui užtikrinti. Įgyvendinant šį projektą būtų iš esmės išplėtojami VDU taikomi sprendimai, grindžiami atskirai naudojamais objektų geografinės padėties nustatymo įprastiniais GNSS prietaisais ar 3D duomenų masyvų kūrimas pagal iš orlaivių ar antžeminiu būdu atliekamą lazerinį skenavimą. Pageidaujamas įsigyti mobilus SLAM 3D lazerinis skeneris, skirtas atlikti aukštos kokybės 3D skenavimą pirmiausia miško, o taip pat ir kitose aplinkose, tame tarpe ir uždarose patalpose. Naudojant šį prietaisą miško aplinkoje, kombinacijoje su VDU turima lazerinio skenavimo iš pilotuojamų ir bepiločių orlaivių įranga, būtų užtikrintas hibridinių 3D miško modelių sudarymas, kuriuose iš esmės būtų patikslinamas priežeminės miško ekosistemų dalies atvaizdavimas, pagerinant informacijos apie medžių dimensijas, negyvą, ypač gulinčią medieną, pomiškį, traką ir paklotę surinkimą. Pagerintos kokybės skaitmeniniai miško dvyniai ir esmės išplėstų Forest 4.0 plėtrą miškininkystėje. Taip pat planuojamas įsigyti SLAM GNSS imtuvas yra grindžiamas visiškai nauja LiDAR, SLAM ir GNSS technologija, užtikrinančia tiek SLAM skenavimą, tačiau tuo pačiu įgalinanti realiu laiku vietovėje atlikti objektų padėties nustatymą sąlygomis, kai nėra GNSS signalo ar kai šis yra trukdomas (kas aktualu esant dabartinei geopolitinei situacijai). Naudojant šią technologiją sudaromi 3D modeliai savo detalumu nusileidžia gaunamiems SLAM 3D lazeriniu skeneriu, tačiau jis įgalina centimetrų tikslumu vietovėje fiksuoti įvairių objektų geografinę padėtį be GNSS. Miško aplinkoje šis prietaisas atveria naujas galimybes sudarant medžių žemėlapius, kurie esminis elementas apmokinti šiuolaikinius, paprastai DI grindžiamus lazerinio skenavimo algoritmus, apsprendžiančius šiuolaikinę miškų inventorizaciją. Dabar VDU tokiems uždaviniams spręsti naudoja brangiai kainuojančius geodezinius matavimus ar dažnai nepatikimą GNSS technologiją. Pastaruoju metu pradėta naudoti pseudolitų matavimais grindžiama medžių padėties nustatymo sistema nėra pakankamai išvystyta bei susiduria su esminėmis technologinėmis problemomis. SLAM GNSS imtuvai miškų inventorizacijose dar nėra naudoti, tad ir pačios technologijos įsisavinimas yra svarbus mokslui ir praktikai. Planuojama įsygyti įranga išplečia VDU turimos geomatikoje naudojamos įrangos funkcionalumą. Įprastiniai GNSS prietaisai įvairiuose Žemės paviršiaus objektų matavimuose universitete naudojami kau daugiau kaip du dešimtmečius ir šiuo metu turimas platus spektras įvairių charakteristikų prietaisų. Turima lazerinio skenavimo įranga paprastai montuojama orlaiviuose arba yra skirta ypač aukto tikslumo stacionariems antžeminiams matavimams. Mobilių, žmogaus nešiojamų lazerinių skenerių segmentas yra praktiškai tuščias, SLAM rėžimu naudojami žymiai aukštesnio preciziškumo prietaisai, kurie optimalūs duomenims rinkti iš bepiločių orlaivių. Taigi, įsigyta įranga visiškai užpildytų techninių pajėgumų, susijusių su efektyviu SLAM, lazerinio skenavimo ir GNSS naudojimu, spragą. Esant reikalui, SLAM 3D skeneris galėtų būti įmontuojamas į VDU naudojamus bepiločius orlaivius ar pritaikytas naudoti kuprininėje sistemoje. Kartu su prietaisais pateikiama programinė įranga skirta užtikrinti surenkamų duomenų suderinamumą su kita VDU ir Lietuvoje naudojama programine įranga. Šis projektas yra siejamas su VDU rengta paraiška „Wood valorization and waste wood as construction resources achieving future trends (WOODCRAFT)”. Šiame projekte planuota sukurti efektyvų medžių būklės įvertinimo metodą. Įvairiose aplinkose augančios augalijos ekofiziologinės būklės stebėsena taikant nedestruktyvius metodus ir modeliavimas yra viena iš kelių VDU mokslininkų grupių vykdomų tyrimų krypčių. Tam yra pasitelkiami įvairūs antžeminiai jutikliai, naudojami nuotoliniai tyrimai. Visuose šiuose tyrimuose ypatingai svarbus yra tikslus objektų padėties nustatymas, kuris įprastinėmis priemonėmis yra apsunkintas ar brangus. Tikimasi, kad įgyvendinant projektą įsigyta įranga ženkliai prisidės prie visapusiško VDU, o tuo pačiu ir Lietuvos mokslinio, technologinio ir inovacinio potencialo skatinimo, optimizuojant egzistuojančius pajėgumus, išplečiant jų funkcionalumą ir bendradarbiaujant su verslu bei atitinkamoje srityje pirmaujančiais užsienio mokslininkais. Bus siekiama skatinti inovatyvius, duomenimis pagrįstus žmogų supančios aplinkos stebėsenos, duomenų rinkimo ir analizės, valdymo sprendimus. Projektas neprieštarauja Europos Sąjungos pagrindinių teisių chartijos nuostatoms bei aktyviai remia darnų vystymąsi, įskaitant reikšmingos žalos nedarymo principą. Palaiko lygias galimybes ir nediskriminavimą remiantis lyties, rasės, tautybės, pilietybės, kalbos, kilmės, socialinės padėties, tikėjimo, įsitikinimų ar pažiūrų, amžiaus, lytinės orientacijos, etninės priklausomybės, religijos, negalios (judėjimo, regos, klausos, kt.) pagrindu. Informacija apie projekto veiklas, infrastruktūros, fizinės ar e. aplinkos sprendimai, įskaitant prieinamumo visiems užtikrinimą, bus prieinama viešai. Vykdant viešuosius pirkimus bus taikomos naujos technologijos, kuriami ar diegiami inovatyvūs sprendimai remiantis inovatyvumo ir kūrybingumo principais. Projektas vykdomas užtikrinant paslaugų prieinamumą; inovatyvumą, atitinkamų Europos Sąjungos pagrindinių teisių chartijos nuostatų laikymąsi.