Sandėlių ir pramoninių objektų intralogistikos sektoriuje grindų žymėjimo procesas (stelažų montavimo taškų, atskaitos linijų, aukščio žymių žymėjimas pagal CAD brėžinius) vis dar atliekamas rankiniu būdu. Kvalifikuoti inžinieriai ir geodezininkai naudoja tradicinius matavimo įrankius - teodolitus, lazerines stotis, matavimo juostas. Procesas vienam objektui trunka 3-7 dienas, reikalauja 2-4 specialistų komandos ir kainuoja 500-2 000 EUR per dieną. Žmogiškoji klaida siekia ±5-15 mm, o darbo jėgos trūkumas rinkoje apsunkina specialistų prieinamumą. Rinkoje nėra specializuoto autonominio sprendimo, kuris apjungtų DI navigaciją, kompiuterinę regą ir automatinį žymėjimą, pritaikytą intralogistikos sektoriui.