Projekto esmė yra sukurti ir išbandyti autonominę mobilaus roboto (toliau - AMR) valdymo sistemą, pagrįst1 5G komunikacijos ryšiu. Šiuo metu pramonės įmonės, ypač didelės gamyklos, sparčiai diegia AMR, kas palengvina ar automatizuoja prekių ir komponentų transportavimą. AMR, judėdamas nurodyta trajektorija, LiDAR skenerio pagalba skanuoja aplinką bei generuoja 2D aplinkos planą, sinchroniškai lygina jį su besikeičiančiu teoriniu aplinkos planu, gaunamu iš centrinės valdymo sistemos. Taip pat siunčia savo trajektoriją bei lygina užduoties efektyvumą, jei gamykloje dirbama su keliais robotais. Pagrindinė sprendžiama projektu problema - šiuo metu rinkoje naudojamos ar kuriamos transporto sistemos veikia WIFI ryšio pagalba ir yra ribotos: joms veikti reikalingas atskiras duomenų tinklas su WIFI signalų stiprintuvais kas 10-15 metrų (neretai gamyklų plotai siekia 1000m2 ir daugiau), o tai riboja robotų mobilumą ir patikimumą. Įmonė pastebi vis dažnesnį klientų poreikį diegtis automatinius autonominius pervežimo sprendimus ir nori sukurti universalų sprendimą, kurį būtų galima pritaikyti įmonėse turimiems robotizavimo sprendimams, iš esmės pakeičiant jų valdymą. Projektu kuriamo produkto paskirtis yra pakeisti šiuo metu pramonės įmonėse naudojamas autonomines transportavimo valdymo sistemas, veikiančias WIFI ryšio pagalba, į 5G ryšiu veikiančią sistemą. Tai leistų iš esmės pagerinti AMR panaudojamumą ir patikimumą, kadangi galima atsisakyti lazerinių jutiklių, magnetinių takelių, QR skanerių valdymo principo ir pereiti prie perspektyviausio „natūralios navigacijos“ principo, veikiančio sinchroninio lokalizavimo ir kartografavimo technologijos pagalba. Šiai technologijai veikti reikalingas ypatingai greitas, mažo vėlavimo ir platus duomenų perdavimo tinklas, dėl to 5G technologija yra būtina projekto tikslų pasiekimui. Komunikacijai tarp rinkoje esančių AMR robotų ir centrinės valdymo stoties naudojamas WIFI gerokai riboja ir sunkina sistemos įdiegimo galimybes pas klientą. Klientas privalo sukurti galingą WIFI tinklą, kad galėtų įgalinti robotą veikti visoje gamykloje. Komunikacijai iš esmės reikalingas realaus laiko duomenų apsikeitimas (delsos laikas 5-10ms), kurio 4G neturi galimybių išpildyti dėl ilgo delsos laiko(50-100ms). 5G šiuo atveju, prilygsta WIFI delsos laiko parametrams, bei visapusiškai pranoksta 4G ryšio charakteristiką tiek duomenų apsikeitimo greičiu, tiek delsos laiku. Tokia sistema šiuo metu analogų rinkoje neturi, todėl produktas būtų naujas ne tik rinkos, bet ir pasaulio mastu. Siekiant išspręsti egzistuojančius mokslinius ir technologinius neapibrėžtumus bus vykdomos 2 pagrindinės MTEP veiklos: 1. maketo sukūrimas; 2. prototipo sukūrimas (ir išbandymas realiomis sąlygomis). Projekto metu bus sprendžiami moksliniai ir technologiniai neapibrėžtumai, susiję su duomenų perdavimu, komunikacijos veikimu gamybinėje aplinkoje, įrangos patikimumu, sistemos komponentų sąveikos ir efektyvaus panaudojimu. Projekto vykdytojo planuojamo pagaminti produkto tiksliniai klientai yra pramonės įmonės (privatus sektorius), valdančios dideles ir mega gamyklas. Įmonės numatyti ilgalaikiai tikslai yra sėkmingai komercializuoti pagamintą produktą ir tapti specializuoto produkto rinkos lydere bei pasinaudojus projekto rezultatais ir toliau investuojant į MTEP veiklas, nuolat kurti ir rinkai pristatyti naujus reikšmingus produktus ir inovacijas.Produktas svarbus transporto sektoriui, kadangi kuriama transporto priemonės (autonominio pramoninio prekių gabenimo roboto) valdymo sistema, kuri galės būti pritaikoma ir kituose pramonės sektoriuose, kuriuose bus reikalinga standartizuota pervežimo paslauga, veikianti autonominiu bevieliu būdu. Įmonė turi nuomojamas patalpas (administracines ir gamybines), kurios pritaikytos MTEP veikloms. Įmonė savo lėšomis padengs visas reikalingas medžiagų, komponentų ir kitas sąnaudas, reikalingas projektui įgyvendinti. Projekto veikla skirta Nacionalinio pažangos plano 5.4 uždaviniui „Gerinti skaitmeninį junglumą ir didinti susisiekimo infrastruktūros panaudojimo efektyvumą bei sektoriaus kuriamą vertę“ ir jo problematikai. Projekto įgyvendinimo metu nepažeidžiami horizontalieji principai (toliau – HP) ir atsižvelgiama į Jungtinių Tautų neįgaliųjų teisių konvencijos nuostatas. Projekto įgyvendinimo metu nepažeidžiami Aprašo reikalavimai dėl atitinkamų Chartijos nuostatų laikymosi, Projektu tiesiogiai (projekto tikslas, tikslinė grupė, projekto veiklos, projekto vykdytojai, rodikliai, siekiami rezultatai) prisidedama prie HP įgyvendinimo: 1. Darnus vystymasis, įskaitant reikšmingos žalos nedarymo principą: diegiama technologija leidžia stebėsenos procesus organizuoti greičiau ir efektyviau, todėl sutaupomi resursai, mažiau teršiama gamta, paslaugų teikimo metu naudojama mažiau energetinių resursų. 2. Lygios galimybės ir nediskriminavimas: Projektas yra neutralus pagal šį horizontalųjį principą. 3. Inovatyvumas (kūrybingumas): remiama veikla tiesiogiai prisideda prie inovatyvumo (vykdomos MTEP veiklos, kuriama pasauliniu lygiu inovatyvi technologija) principo, kadangi kuriami ir (ar) diegiami inovatyvūs produktai (išvystyta 5G duomenų perdavimo sistema automatiniam mobiliam pramonės robotui (AMR). Įgyvendinamais projektais remiamos įmonės, investuojančios į MTEP (t. y., kuriančios inovatyvius produktus) ir diegiančios inovatyvius produktus.