UAB „Santavilte“ kuria hibridinės energijos (vėjas, dyzeliniai generatoriai ir kogeneracinės jėgainės) transformavimo ir valdymo sistemas bei dyzelinių variklių, dyzelinių ir dujinių elektros generatorių bei laivų monitoringo sistemas. Įmonė veikia ir automatikos bei elektros inžinerijos srityje, yra ilgametė inovacijas kurianti bendrovė, turinti didelę MTEP veiklų vykdymo patirtį. Šiuo metu rinkoje yra labai daug technologinių problemų, susijusių su veikiančių robotizuotų celių pritaikymu kitiems gamybos procesams. Taip pat nėra užtikrinamas šių celių prisitaikymas prie kintančios produkcijos. Ypač tai aktualu įmonėse, kur yra daug įvairių besikeičiančių robotizuotų procesų (dėl produkcijos pobūdžio arba asortimento pasikeitimo), kuriems įvykdyti reikia atskiro specializuoto roboto. Problema šiuo metu yra labai aktuali: susiduriama su daugeliu atvejų, kai esama puikiai veikianti robotizuota celė yra utilizuojama ir keičiama kita visiškai nauja robotizuota cele. Tai dažnai įvyksta dėl pasikeitusios produkcijos arba vykdomų gamybos operacijų pobūdžio. Siekiant įveikti minėtus iššūkius bei sukurti inovatyvų pasaulyje analogų neturinį produktą, UAB „Santavilte“ inicijuoja projektą ES paramai gauti. Planuojama vykdant MTEP veiklas, sukurti inovatyvios, universalios ir adaptyvios robotizuotos celės, kuri leistų automatizuoti procesus elektronikos ir maisto pramones srityse, prototipą. Projektu kuriamas robotizuotos celės prototipas turės atviro tipo programinį kodą ir bus lengvai pritaikomas universalioms robotizavimo funkcijoms atlikti. Taip pat bus užtikrinta galimybė apjungti ir valdyti kelis ir daugiau robotų su papildomais išplėtimui naudojamais elementais ar komponentais: pavyzdžiu, pritaikyta vaizdų apdorojimo sistema, naudojama kai vienas iš kokybės ir/arba tikslaus pozicionavimo sprendimų. MTEP veiklų rezultatas: sukurtas robotizuotos celės prototipas, turintis vieną valdantį įtaisą, kuris, savo ruožtu, apims visą robotizuotos celės ir su ja susijusių elementų valdymą. Galiausiai šios robotizuotos celės inovatyvumas pasireikš naujų universalių funkcijų atžvilgiu: nereikės daug įvairių atskirų valdančių valdiklių (programinių modulių), kur dažnu atveju valdikliams tarpusavyje net neįmanoma komunikuoti arba prarandama greitaveika ir tikslumas. Tyrimo metu bus siekiama surasti sprendimus, kurie užtikrintų prototipo universalumą. Taip pat projektu siekiama sukurti programinį algoritmą bei valdiklį - programą, kurios pagalba galima perkonfigūruoti bei pritaikyti robotizuotą celę procesams robotizuoti. Planuojama, jog projekto metu sukurtas robotizuotos celės prototipas, ir jo pagrindu išdirbtas galutinis produktas galės būti adaptuojamas ir pritaikomas šiems dažniausiems gamybos procesams (adaptacija galės atlikti operatorius): 1. litavimas (tame tarpe ir mikroschemų litavimo proceso užtikrinimas); 2. frezavimas (galimybė užtikrinti įvairių plastikinių detalių ar mikroschemų kontūrų frezavimo procesą); 3. kokybės analizavimas (užtikrinamas produkcijos kokybės analizavimo procesas su „deep learning“ funkcionalumu, taip pat galimybė atlikti tikslų pozicionavimą); 4. pakavimas ir išpakavimas (galimybė užtikrinti tam tikros produkcijos paskirstymo ir orientavimo procesą pakavimo ir išpakavimo metu) 5. paėmimas ir padavimas (galimybė užtikrinti produkcijos paskirstymo ir orientavimo procesą prekių (daiktų) paėmimo ir padavimo metu) Taip pat pagal projektą kuriamas robotizuota celės prototipas turės keletą konstrukcinių elementų (opcijų, savybių): - integruotas adaptyvus pagal plotį konvejeris (nuo 100 mm iki 620 mm pločio); - stalas (įrankių keitimuisi); - robotizuotos celės dydis 1400mmx1400mm (plius opcija turėti kelis dydžius į plotį ir ilgį). Planuojamas kurti robotizuotos celės prototipas ir jo pagrindu galutinis produktas bus didžiąja dalimi skirtas įvairiems elektronikos ar maisto pramonės šakų technologiniams procesams robotizuoti ir automatizuoti. Bendraudami su įmonėmis maisto (UAB “Dovaina“) ir elektronikos (UAB Etama, UAB Rubtela, UAB Continental Automotive Lithuania) pramonės (gamintojų) srityje identifikuotas didžiulis poreikis konkrečių procesų automatizavimui. Turint tokią robotizuotą celę elektronikos ir maisto pramonėse operatoriai galės ją adaptuoti skirtingiems procesams. Ypač tai aktualu tais atvejais kuomet atsiranda poreikis pakeisti produkciją ar net patį gamybos procesą arba jo dalį. Taip pat dėl universalumo ir kompaktiškos konstrukcijos ši robotizuota celė neužims daug erdvės ir galės būti pritaikoma įvairiems procesams, kurie iš savęs nereikalauja daug vietos. Tai taip pat yra svarbus kriterijus įmonėms, norint minimaliomis erdvės išnaudojimo sąlygomis robotizuoti reikiamą procesą. Universali roboto celė siūlo daugybę privalumų, įskaitant didesnį našumą, geresnę saugą ir didesnį lankstumą. Vienas iš pagrindinių kuriamos robotizuotos celės privalumų yra jos naudojimo paprastumas. Ši robotizuota celė bus sukurta taip, kad būtų patogi vartotojui, su intuityviomis programavimo sąsajomis, kurioms reikalingas minimalus mokymas. Tai leidžia operatoriams greitai prisitaikyti prie darbo su robotizuota cele ir lengvai ją programuoti įvairioms užduotims atlikti. Kuriama robotizuota celė bus itin universali. Nesvarbu, ar tai būtų surinkimas, paėmimas ir išdėstymas, pakavimas ar kokybės tikrinimas, frezavimas ar litavimas, UAB “Santavilte“ kuriamas robotizuotos celės prototipas gali būti lengvai programuojamas ir sukonfigūruojamas, kad atliktų įvairias užduotis. Bus galima dirbti su skirtingais ruošiniais ir prisitaikyti prie kintančių gamybos poreikių, todėl produktas puikiai tinka mažų partijų arba didelio skirtingų gamybos procesų skaičiaus aplinkai. Kuriamas produktas taip pat skatins gamybos darbo eigos efektyvumą. Gebėdamas dirbti kartu su žmonėmis kuriamas robotizuotas prototipas galės padėti atlikti pasikartojančias ir fiziškai sudėtingas (kruopštumo atžvilgiu) užduotis, sumažindamas žmonių klaidų ir nuovargio riziką. Dėl to pagerės bendras produktyvumas ir užtikrinama nuolatinė aukšta produkcijos kokybė. Yra žinoma, jog galutiniai produktai, kurie bus kuriamas pagal šio projekto pagamintus prototipus, bus komerciškai sėkmingi vien dėl to, jog pagal savo funkcionalumo kompleksiškumą bei taikomų jame technologijų bus naujas pasaulio lygmenyje. Naujų kuriamų pagal projektą technologijų dėka UAB „Santavilte“ taps viena iš lyderiaujančių kompanijų, veikiančių universalių robotizuotų celių projektavimo bei gamybos rinkoje. Šiuo metu rinkoje esantys sistemų analogai nėra universalūs – jie geriausiu atveju atlieka iki kelių gamybos funkcijų. Investuoti lėšas į šį projektą yra verta ir reikšminga, nes pastaraisiai metais Lietuvos produktyvumo augimas daugiausia pasiektas dėl investicijų į procesus, tačiau beveik nėra investicijų į automatizavimą ir robotizaciją. Eurostato duomenimis, 2020 m. Lietuvoje tik 10 proc. pramonės įmonių savo gamybos procesuose naudojo robotus. Palyginimui – ES vidurkis siekia 17 proc., o pagal šį rodiklį pirmaujančioje Danijoje 2020 m., 38 proc. gamybos įmonių naudojo robotus. Norint toliau didinti našumą, įmonėms būtina didinti investicijas į išmaniąją įrangą ir automatizavimą, o tai sudaro galimybes ir robotikos sistemų kaip inžinerijos šakos plėtrai Lietuvoje.